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行走機(jī)械輔助功能大有可為,機(jī)遇就在眼前博世力士樂(lè)正在通過(guò)兩種創(chuàng)新型解決方案擴(kuò)展我們?cè)谧詣?dòng)化領(lǐng)域的BODAS生態(tài)系統(tǒng):CAS(防碰撞系統(tǒng))使用雷達(dá)、超聲波和智能攝像頭進(jìn)行精確的物體檢測(cè)和人體檢測(cè),實(shí)現(xiàn)有效的防碰撞。借助KPS(運(yùn)動(dòng)姿態(tài)感知)基礎(chǔ)解決方案平臺(tái),我們?yōu)檫M(jìn)一步的輔助功能奠定了基礎(chǔ),例如裝載機(jī)的稱重功能或挖掘機(jī)的修坡輔助功能。
利用博世力士樂(lè)的CAS模塊化軟件,用戶可以在相對(duì)較短的開(kāi)發(fā)時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)雷達(dá)、超聲波、智能攝像頭或這些解決方案的組合應(yīng)用。即使在難以導(dǎo)航的環(huán)境中,這三個(gè)組件也能實(shí)現(xiàn)出色的監(jiān)測(cè)性能。由于是對(duì)相關(guān)危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行有針對(duì)性的監(jiān)控,因此系統(tǒng)的誤報(bào)率非常低。暫時(shí)靜音功能還可以防止某些情況下的干擾,例如在狹窄區(qū)域內(nèi)操縱時(shí)。
有效預(yù)防事故:通過(guò)結(jié)合雷達(dá)、超聲波和基于攝像頭的人體檢測(cè),新型CAS可以監(jiān)控相關(guān)危險(xiǎn)區(qū)域,在必要時(shí)向駕駛員發(fā)出警告或使機(jī)器減速,包括緊急制動(dòng)。
借助雷達(dá),博世力士樂(lè)的CAS可以同時(shí)檢測(cè)多達(dá)40個(gè)物體;借助超聲波的近場(chǎng)監(jiān)控,則最多可支持12個(gè)傳感器。配合智能攝像頭使用,防碰撞系統(tǒng)還可以監(jiān)測(cè)人員,并精準(zhǔn)的將其與其他物體區(qū)分開(kāi)來(lái)。CAS軟件符合ISO 13849的安全標(biāo)準(zhǔn),并支持符合ISO 21815的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)通信標(biāo)準(zhǔn)化接口。與動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的通信可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速直至緊急制動(dòng)。
KPS解決方案平臺(tái)使用慣性測(cè)量單元來(lái)精確感知機(jī)器運(yùn)動(dòng),從而為使用高級(jí)輔助功能的半自動(dòng)化奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。
CAS和KPS的這兩個(gè)平臺(tái)可以輕松地與行走驅(qū)動(dòng)和工作液壓系統(tǒng)領(lǐng)域的其他力士樂(lè)BODAS組件進(jìn)行集成。這意味著相關(guān)車型系列可以快速配備符合法規(guī)的創(chuàng)新輔助功能(1級(jí)自動(dòng)化)和半自動(dòng)化功能(2級(jí)自動(dòng)化)。
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